节造系统的硬件组成
节造系统的主题部件PLC选用三菱公司的FX2N-64MT可编法式节造器
。两块模/数转换？镕X2N-4AD，每块？榭山庸4路-10V—+10V的模仿量电压信号，将扭矩传感器检测的毫伏信号经放大器放大到所需的-10V—+10V的尺度电压，接到该？樯
。该系统有5个动力轴
。4个模仿量信号接到一块？，另一路信号接到另一块？樯
。两块数/模转换？镕X2N-4DA，每块？榇4路模仿量输出
。作为5个动力轴伺服单元的速度和扭矩号令给定值
。轴节造单元选取三菱公司MR-J2S-10A互换伺服单元、伺服电机为HC-KFS
。伺服单元的节造模式为速度/转矩模式，接受主控单元发出的速度节造和扭矩节造号令，进行内部回路调节运算，节造各轴的伺服电机进行快、慢速拧紧组合螺栓和正、回转组合螺丝
。转角传感器信号取自伺服电机旋转编码器的一转脉冲信号，经伺服单元接到PLC的X0至X4输入端，检测动力轴的现实转角值
。人机界面选取GOT-F940触摸屏，用于节造参数设定和拧紧了局显示
。
节造系统的软件组成
本系统的法式重要由2部门组成，主法式及中断法式
。主法式由初始化、认帽、高速拧紧、低速拧紧、卸荷等组成
。中断法式由采样扭矩值、求最大值、求角度值等组成
。